典型文献
基于短暂丢失参考信号预测的无人直升机轨迹跟踪控制
文献摘要：
考虑地面目标参考信号短暂丢失与外部干扰等影响,研究无人直升机(Unmanned aerial helicopter,UAH)空地轨迹跟踪控制问题.首先,将短时丢失的参考轨迹进行分解,并将其建模成平稳信号与非平稳信号两部分.然后,利用差分整合移动平均自回归(Auto?regressive integrated moving average,ARIMA)模型预测平稳信号,并借助马尔可夫分析法对非平稳信号进行预测.其次,结合预测信息和跟踪误差信号,分别对UAH横纵向子系统和垂直子系统设计滑模控制器,以有效提升跟踪效率并减小外界干扰对跟踪性能的影响,并改进控制算法以减小由滑模导致的抖振现象.最后,利用仿真结果说明本文控制算法有效性与优越性.
文献关键词：
无人直升机;跟踪控制;丢失信号预测;滑模控制;外部干扰
中图分类号：
作者姓名：
杨静雯;李涛;杨欣;费树岷
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京 211106;东南大学自动化学院,南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]杨静雯;李涛;杨欣;费树岷-.基于短暂丢失参考信号预测的无人直升机轨迹跟踪控制)[J].南京航空航天大学学报,2022(06):1030-1039
A类：
UAH,丢失信号预测
B类：
参考信号,无人直升机,轨迹跟踪控制,地面目标,外部干扰,Unmanned,aerial,helicopter,空地,地轨,控制问题,成平,非平稳信号,移动平均自回归,Auto,regressive,integrated,moving,average,ARIMA,马尔可夫,跟踪误差,误差信号,子系统设计,滑模控制器,外界干扰,跟踪性能,控制算法,抖振
AB值：
0.335069
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