典型文献
直升机吊挂前飞抗扰动控制
文献摘要：
针对直升机吊挂前飞过程中吊挂物易受扰摆动及吊挂物摆角变化对直升机姿态具有干扰等问题,设计了终端滑模自抗扰控制器(TSM-ADRC).首先建立了直升机-吊挂系统模型;然后引入直升机本体姿态信息和吊挂物的摆动角信息,设计了终端滑模自抗扰控制器;最后进行基于终端滑模自抗扰控制器和PID控制器的直升机吊挂前飞姿态稳定仿真.仿真结果表明终端滑模自抗扰控制器可以准确估计系统干扰并进行补偿,抑制了吊挂物的摆动,提高了直升机吊挂系统的抗干扰能力和响应速度.
文献关键词：
直升机;吊挂;终端滑模自抗扰控制器
中图分类号：
[2]
航空、航天（V）
/
航空（V2）
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基础理论及试验（V21）
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飞行力学（V212）
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飞机飞行力学（V212.1）
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飞行性能（V212.13）
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直升机、旋翼机飞行力学（V212.4）
作者姓名：
白红丽;程东权
作者机构：
中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333001
文献出处：
引用格式：
[1]白红丽;程东权-.直升机吊挂前飞抗扰动控制)[J].直升机技术,2022(04):23-26,30
A类：
终端滑模自抗扰控制器
B类：
直升机,飞过,摆动,摆角,TSM,ADRC,吊挂系统,系统模型,入直,体姿,姿态信息,PID,姿态稳定,稳定仿真,系统干扰,抗干扰能力,响应速度
AB值：
0.167119
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