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直升机自主抗干扰姿态控制方法
文献摘要：
针对存在模型参数偏差、外部干扰等多源模型不确定性情况下的直升机高性能姿态控制问题,提出了一种自主抗干扰姿态控制方法.采用扩张状态观测器实现了未知模型不确定性的在线自主观测,进而设计了具备自主抗干扰能力的直升机姿态控制方法,显著改善了多源不确定性情况下的姿态控制性能,并基于Lyapunov理论,给出了模型不确定性在线观测误差收敛性的理论证明.最终,通过数值仿真验证了所提自主抗干扰姿态控制方法的有效性.
文献关键词：
直升机;扩张状态观测器;自主抗干扰;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
聂文明;史青海;梅彬
作者机构：
中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333001
文献出处：
引用格式：
[1]聂文明;史青海;梅彬-.直升机自主抗干扰姿态控制方法)[J].直升机技术,2022(02):1-6
A类：
自主抗干扰
B类：
参数偏差,外部干扰,模型不确定性,控制问题,扩张状态观测器,确定性的,自主观测,抗干扰能力,直升机姿态控制,多源不确定性,控制性能,Lyapunov,在线观测,观测误差,误差收敛,收敛性,仿真验证
AB值：
0.222931
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