典型文献
基于RTK定位的差分卫星引导技术研究
文献摘要：
实时动态定位(RTK)是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术,理论成熟,应用广泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点.为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置.针对以上应用场景和要求,对基于RTK定位的差分卫星引导技术进行了研究,包括系统总体设计、RTK算法设计和软硬件实现.通过对舰面试验和飞行试验进行验证,表明所设计的系统在无人直升机着舰过程中能提供0.03 m以内的定位精度,满足全自主着舰要求.
文献关键词：
无人直升机;RTK定位;差分卫星引导;自主着舰
中图分类号：
作者姓名：
梁颖茜;常绍平;王青林
作者机构：
航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710076;航空工业直升机设计研究所,江西景德镇 333001
文献出处：
引用格式：
[1]梁颖茜;常绍平;王青林-.基于RTK定位的差分卫星引导技术研究)[J].测控技术,2022(08):22-26,77
A类：
差分卫星引导,移动甲板
B类：
RTK,星载,载波相位观测值,实时动态定位技术,全天候,舰载无人直升机,机载,引导系统,相对位置,系统总体设计,算法设计,软硬件实现,舰面,面试,飞行试验,直升机着舰,定位精度,自主着舰
AB值：
0.265881
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