典型文献
无人倾转旋翼机内外回路显模型控制律设计
文献摘要：
针对无人倾转旋翼机直升机模式的典型飞行状态,分析全机操纵舵面在该飞行模式的冗余分配策略,开展控制律结构设计以及基于内外回路的显模型解耦控制律设计方法研究.将显模型设计、一拍跟踪解耦控制律设计与倾转旋翼机的操纵特性进行综合,实现了内回路的解耦与外回路跟踪控制.通过对典型配平状态的数学模型进行数值仿真,得出结果表明:控制系统姿态控制回路的带宽大于4 rad/s,具有良好的控制品质;在参考模型摄动20％的情况下,验证了控制系统仍具有良好的稳定性和鲁棒性.
文献关键词：
解耦控制;显模型;无人倾转旋翼机;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
杨萌;刘锋;刘畅
作者机构：
海军装备部,北京 100071
文献出处：
引用格式：
[1]杨萌;刘锋;刘畅-.无人倾转旋翼机内外回路显模型控制律设计)[J].直升机技术,2022(01):44-49,53
A类：
无人倾转旋翼机
B类：
机内,显模型,控制律设计,直升机,全机,舵面,飞行模式,冗余分配,分配策略,解耦控制,设计方法研究,模型设计,操纵特性,跟踪控制,配平,姿态控制,控制回路,宽大,rad,参考模型,摄动
AB值：
0.250503
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