典型文献
无人直升机前飞抗侧风控制技术
文献摘要:
针对无人直升机在侧风环境中飞行时,因侧滑造成航迹控制精度下降,以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题,分析了侧滑法和侧航法两种抗侧风控制策略.针对侧滑法的不足以及常规侧航法在无人直升机上应用的局限性,提出了基于侧向过载补偿的侧航抗侧风控制策略,设计了横航向的抗侧风控制律,并进行了数字仿真试验.仿真结果表明,设计的控制方法能够有效降低和消除侧滑,适用于无人直升机的抗侧风飞行控制.
文献关键词:
无人直升机;飞行控制;抗侧风
中图分类号:
作者姓名:
姜美齐;王刚强;胡淼
作者机构:
中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333001
文献出处:
引用格式:
[1]姜美齐;王刚强;胡淼-.无人直升机前飞抗侧风控制技术)[J].直升机技术,2022(02):7-10,6
A类:
侧向过载
B类:
无人直升机,抗侧风,风控,侧风环境,侧滑,航迹控制,控制精度,调转,转弯,滚转角,对侧,横航向,控制律,数字仿真,仿真试验,飞行控制
AB值:
0.237335
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