典型文献
智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
文献摘要：
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49％和0.77％,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75％及7.45％.因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性.
文献关键词：
瞬态油耗模型;经济性车速;换道轨迹模型;燃油经济性评价
中图分类号：
作者姓名：
金辉;赵延杰;光昊
作者机构：
北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]金辉;赵延杰;光昊-.智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究)[J].北京理工大学学报,2022(07):675-681
A类：
瞬态油耗模型,经济性车速,燃油经济性评价
B类：
智能汽车,经济性研究,汽车行驶,空间约束,运动轨迹,轨迹曲率,曲率约束,对换,平路,经济车速,贝塞尔,换道轨迹模型,Matlab,Simulink,Carsim,联合仿真,仿真验证,中设计,sin,tanh,节油,横向加速度,汽车安全,安全舒适,汽车油耗
AB值：
0.233284
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