典型文献
智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法
文献摘要：
为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型.该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的概率;交通车辆轨迹预测模块结合上下文向量和行为意图信息预测未来坐标和速度信息.通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试.验证结果表明:基于环境交互信息构建的车辆预期轨迹预测模型在预测长时域轨迹时具有较高的精度.
文献关键词：
轨迹预测;行为意图识别;交互式行为
中图分类号：
作者姓名：
高振海;鲍明喜;高菲;唐明弘;吕颖
作者机构：
吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130000;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春130013
文献出处：
引用格式：
[1]高振海;鲍明喜;高菲;唐明弘;吕颖-.智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法)[J].汽车技术,2022(11):1-9
A类：
行为意图识别,HighD,交互式行为
B类：
智能驾驶系统,交通车辆,单模,自动驾驶汽车,准确预测,车辆驾驶,驾驶行为,双向长短时记忆,MB,车辆轨迹预测,中行,识别模块,辆车,车道保持,换道,上下文,图信息,信息预测,预测未来,速度信息,交互信息,信息构建
AB值：
0.26137
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