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考虑换道风险的智能车辆最优车道选择策略研究
文献摘要：
为实现智能车辆安全、高效换道,提出一种最优车道选择策略.首先,计算驾驶员对当前车道不满程度,判断是否需要换道;其次,计算目标车辆以规划轨迹换道时的静、动态风险,判断换道是否存在碰撞风险;最后,在无碰撞风险的情况下,根据目标车辆在目标车道是否可以达到期望车速,以及达到期望车速所需时间确定最优车道.结果表明:所提出的策略可以降低换道风险62.62％,提高目标车辆期望车速满足率至89.1％.
文献关键词：
智能车辆;换道风险;最优车道;轨迹规划;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
刘永涛;曹莹;乔洁;李旋;陈轶嵩
作者机构：
长安大学,西安710064;中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司,宁波315000
文献出处：
引用格式：
[1]刘永涛;曹莹;乔洁;李旋;陈轶嵩-.考虑换道风险的智能车辆最优车道选择策略研究)[J].汽车技术,2022(08):23-31
A类：
最优车道
B类：
换道风险,智能车辆,选择策略,车辆安全,驾驶员,前车,目标车辆,动态风险,碰撞风险,到期,车速,轨迹规划,轨迹跟踪
AB值：
0.23494
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