典型文献
共轴双旋翼飞行器伞机转换控制算法研究
文献摘要：
针对炮射共轴双旋翼飞行器在过渡转换过程中飞行减速和姿态调整控制问题,提出了一种快速部署过渡转换控制方法.利用牛顿-欧拉方程建立共轴双旋翼飞行器过渡转换控制模型,结合共轴双旋翼飞行器与降落伞工作原理,研究过渡转换过程减速和姿态调整控制方案策略.采用自适应反步控制算法设计飞行器过渡转换内环和外环控制器,以力和力矩作为控制输入控制转换过程中的位置、速度和姿态状态,对飞行器过渡转换过程进行了仿真计算.通过对弹道轨迹、位置和姿态仿真分析,验证了共轴双旋翼飞行器与降落伞的伞机转换模型准确性.结果表明:当弹丸到达高点开始抛散,5.3 s后打开减速降落伞,在减速降落伞和旋翼操纵机构的联合作用下,通过伞机转换控制算法,使姿态角和速度快速的调整,大幅地提高部署速度.
文献关键词：
共轴双旋翼;过渡转换;反步滑模;飞行减速;姿态调整
中图分类号：
作者姓名：
徐九龙;郝永平
作者机构：
沈阳理工大学装备工程学院,沈阳 110159
文献出处：
引用格式：
[1]徐九龙;郝永平-.共轴双旋翼飞行器伞机转换控制算法研究)[J].弹箭与制导学报,2022(04):51-56
A类：
飞行减速
B类：
共轴双旋翼,飞行器,控制算法,算法研究,过渡转换,转换过程,姿态调整,调整控制,控制问题,快速部署,牛顿,欧拉方程,控制模型,合共,降落伞,控制方案,自适应反步控制,算法设计,外环控制,力矩,控制输入,仿真计算,弹道,道轨,转换模型,弹丸,高点,速降,操纵机构,联合作用,姿态角,反步滑模
AB值：
0.252789
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