典型文献
基于XGBoost的智能驾驶车辆换道决策研究
文献摘要：
针对智能汽车的换道决策过程,基于公共数据集NGSIM提取汽车换道过程中的换道轨迹,采用XGBoost算法构建了换道决策算法,并利用贝叶斯优化算法对XGBoost的超参数进行优化.对建立的决策模型进行仿真对比验证,结果表明,与支持向量机、随机森林等决策模型相比,所提出模型的各项性能指标均明显提升.
文献关键词：
智能汽车;换道决策;XGBoost;贝叶斯优化
中图分类号：
作者姓名：
付斌;朱煦晗;涂宁宁
作者机构：
岚图汽车科技有限公司,武汉430000
文献出处：
引用格式：
[1]付斌;朱煦晗;涂宁宁-.基于XGBoost的智能驾驶车辆换道决策研究)[J].汽车技术,2022(11):10-15
A类：
B类：
XGBoost,智能驾驶,车辆换道,换道决策,决策研究,智能汽车,决策过程,公共数据,NGSIM,换道过程,换道轨迹,决策算法,贝叶斯优化算法,超参数,决策模型,仿真对比,对比验证,出模
AB值：
0.379217
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