典型文献
基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制
文献摘要：
针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统,提出一种积分滑模控制(ISM)策略,通过引入的积分项,消除了传统滑模控制中的趋近阶段,提高了系统的鲁棒性.对于跟随者子系统,提出一种非奇异终端滑模控制(N TS M)策略,该方法在解决了奇异性问题的同时也具有有限时间收敛特性,其控制效果更佳.针对外界扰动,提出一种有限时间扩张状态观测器(FTESO)实现了对扰动的准确观测.通过稳定性分析可知,所提出的控制策略可以实现闭环系统的有限时间稳定.仿真结果验证了该方法的可靠性与优越性.
文献关键词：
四旋翼;编队控制;有限时间扩张状态观测器;积分滑模控制;非奇异终端滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
张阅
作者机构：
大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁 大连 116026
文献出处：
引用格式：
[1]张阅-.基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制)[J].计算机应用与软件,2022(03):89-95
A类：
有限时间扰动观测器,FTESO,LFFC
B类：
编队控制,飞行环境,四旋翼飞行器,有限时间扩张状态观测器,主从,领航者,积分滑模控制,ISM,分项,趋近,跟随者,非奇异终端滑模控制,TS,奇异性,有限时间收敛,收敛特性,过稳定性,稳定性分析,闭环系统,有限时间稳定
AB值：
0.188658
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