典型文献
基于RBF神经网络的PMSM分数阶互补滑模控制
文献摘要：
参数变化及外部不确定性干扰等因素对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统影响较大,针对这一问题,提出一种基于RBF神经网络的分数阶互补滑模控制方法.在建立PMSM数学模型的基础上,采用RBF神经网络对外部干扰进行逼近估计.设计基于饱和函数的分数阶互补滑模控制器,并将RBF神经网络估计的干扰引入控制器中,以抵消外部干扰对系统的影响.理论证明,该控制策略在对外部不确定性干扰进行有效抑制的同时保证系统跟踪误差收敛.通过仿真验证所提方法的有效性.
文献关键词：
永磁同步电机;神经网络;分数阶互补滑模;跟踪控制
中图分类号：
作者姓名：
李海侠;黄致勇
作者机构：
桂林理工大学机械与控制工程学院 广西 桂林541006
文献出处：
引用格式：
[1]李海侠;黄致勇-.基于RBF神经网络的PMSM分数阶互补滑模控制)[J].计算机应用与软件,2022(03):75-81
A类：
分数阶互补滑模,分数阶互补滑模控制
B类：
RBF,PMSM,参数变化,永磁同步电机,驱动控制系统,系统影响,对外部,外部干扰,逼近,饱和函数,滑模控制器,抵消,保证系统,跟踪误差,误差收敛,仿真验证,跟踪控制
AB值：
0.201679
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