典型文献
基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制
文献摘要：
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制.通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11％,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制系统更稳定.同时在2种不同飞行环境下实际飞行实验验证了基于PSO-SA的二自由度PID控制器可行性,可为无人自转旋翼机在农业航空领域中的应用提供理论基础.
文献关键词：
自转旋翼机;自动控制;二自由度;PID;粒子群算法;模拟退火算法
中图分类号：
作者姓名：
苏中滨;张磊磊;马铮;高睿
作者机构：
东北农业大学电气与信息学院,哈尔滨150030
文献出处：
引用格式：
[1]苏中滨;张磊磊;马铮;高睿-.基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制)[J].农业机械学报,2022(01):151-158,185
A类：
自转旋翼机
B类：
PSO,二自由度,PID,飞行控制,自动控制,响应滞后,快速响应,制干,粒子群算法,模拟退火算法,前馈控制器,降噪方法,Matlab,模型验证,控制响应,外部干扰,系统响应,响应速度快,响应时间,更稳,飞行环境,SA,航空领域
AB值：
0.20686
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