典型文献
农用无人机移动平台自主降落技术研究
文献摘要：
针对农药喷洒无人机携带药量和续航能力有限,需返回固定点更换药液或电池导致效率低的问题,为提高无人机田间作业效率,以四旋翼无人机为研究对象,研究农用无人机自主移动平台降落技术,以实现无人机自主降落在装载无人机和药液的移动平台上.将北斗卫星和机器视觉定位相结合,提出将降落过程分为卫星定位、机器视觉定位和超声波测距分别进行控制的策略,设计了无人机平台硬件和软件,以及固定于移动平台的吸附减震结构和嵌套着陆标志,试验结果表明:北斗卫星相对定位方法定位精度在1.5m内;设计的嵌套着陆标志和图像识别算法着陆标志识别率为97.5％,有较高的识别率和鲁棒性;农用无人机移动平台降落系统在移动平台速度为3km/h时,无人机移动降落误差为12.21cm,且飞行性能稳定、着陆安全.研究可为农药喷洒无人机实现自动化、智能化高效作业提供有效支持,也可供其他农用无人机移动平台降落提供参考和借鉴.
文献关键词：
农用无人机;移动平台;自主降落;北斗卫星定位;视觉定位
中图分类号：
作者姓名：
郭佳倩;何东健
作者机构：
西北农林科技大学 机械与电子工程学院, 陕西 杨凌 712100;农业农村部农业物联网重点实验室, 陕西 杨凌 712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室, 陕西 杨凌 712100
文献出处：
引用格式：
[1]郭佳倩;何东健-.农用无人机移动平台自主降落技术研究)[J].农机化研究,2022(07):33-38
A类：
B类：
农用无人机,自主降落,农药喷洒,带药,药量,续航能力,返回,固定点,换药,药液,田间作业,作业效率,四旋翼无人机,自主移动平台,装载,机器视觉,视觉定位,位相,超声波测距,无人机平台,定于,减震结构,嵌套,套着,着陆,陆标,星相,相对定位,定位方法,定位精度,5m,和图像,图像识别,识别算法,识别率,降落系统,3km,21cm,飞行性能,有效支持,北斗卫星定位
AB值：
0.319475
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