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基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化
文献摘要：
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案.通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升.仿真结果表明,应用杂交PSO算法对电机系统数学模型的伺服参数进行整定优化效果明显.对比标准粒子群算法与文献改进粒子群算法,优化后的伺服控制系统对阶跃响应的超调量减少31.34％,上升时间、调整时间明显缩短,并且系统在应对输入突变时表现出较好的跟踪性能.
文献关键词：
改进PSO;杂交算子;直线电机;伺服参数优化;PID整定
中图分类号：
作者姓名：
王志昊
作者机构：
200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]王志昊-.基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化)[J].农业装备与车辆工程,2022(03):57-61
A类：
伺服参数优化,杂交算子
B类：
PSO,直线电机,参数整定,电机系统,系统控制,控制性能,增强算法,最优参数,全局搜索,搜索能力,收敛速度,整定优化,优化效果,标准粒子群算法,改进粒子群算法,伺服控制系统,阶跃响应,超调量,上升时间,跟踪性能,PID
AB值：
0.258685
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