典型文献
基于粒子群模糊PID控制的自整角机伺服系统
文献摘要：
针对自整角机伺服系统的控制问题,提出将粒子群优化算法应用于模糊控制当中,以改良伺服系统的控制性能.系统将粒子群优化得到的比例因子与量化因子送入模糊控制中的模糊化与反模糊化环节动态调节控制系统的权重因子,再由控制系统调节自整角机的伺服系统.在Matlab/Simulink环境中进行系统的仿真实验测试,试验结果表明:粒子群模糊PID控制系统的超调量仅有3.4％,调节时间为3.945 s.在针对自整角机伺服系统的实验中粒子群模糊PID控制器展现了良好的动态性能,收敛速度快,控制精度高,适应性更强,抗干扰能力强,且在角度跟踪问题上具有良好的跟踪特性,对实际的自整角机伺服系统设计具有参考意义.
文献关键词：
RBF神经网络;模糊控制;粒子群优化控制;自整角机
中图分类号：
作者姓名：
刘祎玮;唐路平;李清源;郭迎庆;杨蓉
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,江苏 南京210000
文献出处：
引用格式：
[1]刘祎玮;唐路平;李清源;郭迎庆;杨蓉-.基于粒子群模糊PID控制的自整角机伺服系统)[J].林业机械与木工设备,2022(08):28-32
A类：
自整角机,粒子群优化控制
B类：
PID,伺服系统,控制问题,粒子群优化算法,算法应用,模糊控制,控制性能,比例因子,量化因子,送入,反模糊化,动态调节,权重因子,系统调节,节自,Matlab,Simulink,实验测试,超调量,调节时间,动态性能,收敛速度,控制精度,抗干扰能力,跟踪问题,RBF
AB值：
0.224845
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