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吊杯式移栽机栽植深度控制系统的设计与试验
文献摘要：
为保证吊杯式移栽机栽植深度的一致性,设计了一套基于不同控制策略的吊杯式移栽机栽植深度控制系统,主要由PLC控制器、传感器、液压系统、液压缸调节机构及地轮机构等组成.分别以PID算法和模糊PID算法控制液压油缸位置,并通过静态和动态响应试验验证了这两种策略的可靠性.静态响应试验结果显示:当设定位置由0变化到50mm时,基于PID算法的稳态响应时间为4.5s、超调量为8mm,基于模糊PID算法的稳态响应时间为3s、超调量为4.5mm.为了描述土壤不平度的变化范围在±50mm波动时的动态响应,将激光位移传感器以周期为25s、幅值为50mm的余弦函数前后移动.动态响应试验结果显示:PID算法控制下液压缸位置的动态误差在-30～20mm之间,模糊PID算法控制下液压缸位置的动态误差在-25～18mm之间.试验结果表明:这两种控制策略都满足控制要求,但相较于PID算法,模糊PID算法可以更精确地控制液压缸的位置.研究可为吊杯式移栽机在复杂田间环境条件下保证栽植深度的一致性及提高移栽机的自动化水平提供参考依据.
文献关键词：
移栽机;栽植深度;控制系统;PID;动态响应
中图分类号：
作者姓名：
赵志伟;李旭英;张永志;曾繁地;苏强;程成
作者机构：
内蒙古农业大学 机电工程学院, 呼和浩特 010000
文献出处：
引用格式：
[1]赵志伟;李旭英;张永志;曾繁地;苏强;程成-.吊杯式移栽机栽植深度控制系统的设计与试验)[J].农机化研究,2022(12):83-88
A类：
B类：
移栽机,栽植深度,深度控制,PLC,液压系统,液压缸,调节机构,轮机,PID,算法控制,液压油缸,动态响应,应试,静态响应,50mm,稳态响应,响应时间,超调量,3s,5mm,平度,变化范围,激光位移传感器,25s,余弦函数,后移,动态误差,20mm,18mm,田间,自动化水平
AB值：
0.294797
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