典型文献
基于模糊PID控制的再生稻自适应仿形割台性能试验与分析
文献摘要：
为促进水稻再生季穗头萌发,头季稻机械收获时需保证300～450 mm的留茬高度,但水田泥脚深浅不一,收获时割台高度上下浮动,留茬高度难以保证,严重影响再生季产量.为此,该研究设计了一种自适应仿形割台,可实现割台高度及水平自适应调整.首先,对自适应仿形割台结构进行设计.然后,在Matlab/Simulink中搭建控制系统仿真模型,设计模糊规则,采用模糊PID控制方法对自适应仿形割台进行性能仿真,以超调量、响应时间和稳定性为指标,验证控制方法的可行性;以阶跃信号作为激励,对比分析了传统PID和模糊PID的控制效果,结果表明,模糊PID控制比传统PID的上升时间和到达稳态所需时间分别减少78.9％和81.6％,超调量由46 mm下降到8.2 mm.最后,搭建割台试验平台进行性能试验.结果表明,采用模糊PID控制时割台提升过程的平均响应速度约为0.216 m/s,下降过程的平均响应速度约为0.244 m/s,割台高程调节的平均误差6.75 mm,水平调节的平均误差为0.64°,割台调整迅速,定位准确度高,可满足再生稻头季收获使用需求.
文献关键词：
农业机械;试验;再生稻;自适应;仿形割台;模糊PID控制
中图分类号：
作者姓名：
刘伟健;罗锡文;曾山;曾力
作者机构：
华南农业大学工程学院,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]刘伟健;罗锡文;曾山;曾力-.基于模糊PID控制的再生稻自适应仿形割台性能试验与分析)[J].农业工程学报,2022(10):1-9
A类：
仿形割台
B类：
PID,再生稻,性能试验,试验与分析,水稻,再生季,萌发,头季稻,机械收获,留茬高度,水田,泥脚,深浅,割台高度,下浮,浮动,自适应调整,Matlab,Simulink,控制系统仿真,模糊规则,性能仿真,超调量,响应时间,阶跃信号,上升时间,试验平台,升过,响应速度,平均误差,平调,定位准确,使用需求,农业机械
AB值：
0.287758
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