典型文献
喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制
文献摘要：
针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从而实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制.实验结果表明:所提出的方法能够保证喷洒作业下四旋翼植保无人机的稳定跟踪控制,且响应速度快、超调量小,满足四旋翼植保无人机喷洒作业条件下的跟踪控制需求.
文献关键词：
四旋翼植保无人机;喷洒作业;参数整定;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
乔伟根;王日俊;曾志强;党长营;段能全;杜文华
作者机构：
中北大学 机械工程学院,太原 030051;中北大学 先进制造技术山西省重点实验室,太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]乔伟根;王日俊;曾志强;党长营;段能全;杜文华-.喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制)[J].农机化研究,2022(06):9-17
A类：
B类：
喷洒作业,四旋翼植保无人机,轨迹跟踪控制,搭载,载药,药箱,箱内,药液,无人机喷洒,作业品质,下药,变化影响,非线性动力学模型,模糊控制器,控制参数,在线自适应,自适应整定,稳定跟踪控制,响应速度快,超调量,作业条件,参数整定
AB值：
0.182482
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