典型文献
一种自走式施肥机变量施肥控制系统改进
文献摘要：
针对丘陵山区现有的自走式施肥机变量控制系统存在惯性大、非线性以及不能及时响应等,传统PID控制策略很难达到精准施肥要求.为此,在建立施肥控制系统数学模型的基础上,采用模糊PID对排肥轴转速进行控制,然后在Simulink工具箱搭建该控制系统的PID仿真模型.分析、对比传统参数整定的PID控制和自适应模糊PID控制系统性能差异.模型仿真和田间试验结果表明:自适应模糊PID控制器改进后的系统模型,响应时间为0.7 s,超调量3.36％,相比传统PID控制模型具有更好的动静态特性;而且在排肥控制性能试验中,单穴排肥量误差为1.52％～5.10％,变异系数最大为4.31％,排肥量准确性和均匀性均达到要求,改进的控制系统性能更优.
文献关键词：
变量施肥;自适应模糊PID控制;固体施肥;变异系数
中图分类号：
作者姓名：
肖远;吴雪梅;宋朱军;张富贵;符德龙
作者机构：
550025 贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院;551700 贵州省毕节市贵州省烟草公司毕节市公司
文献出处：
引用格式：
[1]肖远;吴雪梅;宋朱军;张富贵;符德龙-.一种自走式施肥机变量施肥控制系统改进)[J].农业装备与车辆工程,2022(10):42-46
A类：
排肥控制,固体施肥
B类：
自走式,施肥机,机变,变量施肥,系统改进,丘陵山区,变量控制,及时响应,PID,精准施肥,Simulink,工具箱,参数整定,自适应模糊,系统性能,性能差异,模型仿真,和田,田间试验,系统模型,响应时间,超调量,控制模型,动静态特性,控制性能,性能试验,单穴
AB值：
0.328504
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