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典型文献
基于G1-ICS算法的磁流变半主动悬架最优控制
文献摘要:
根据车辆行驶动力学特性,建立了包含座椅的三自由度1/4半主动悬架模型,采用BP神经网络建立了磁流变阻尼器逆向模型.针对磁流变半主动悬架各项性能指标,以座椅性能为主要优化目标,应用最优控制理论设计了线性二次型最优控制器.分别采用序关系分析法(G1法)以及与改进布谷鸟搜索算法(G1-ICS)相结合的方法确定了各性能指标加权系数,并在Matlab/Simulink中对磁流变半主动、被动悬架模型进行了仿真验证.结果表明:与被动悬架相比,两种算法均能在一定程度上改善悬架系统的性能,尤其是悬架系统座椅性能;同时,采用两种方法相结合的方式能更进一步提高磁流变半主动悬架性能.
文献关键词:
磁流变阻尼器;半主动悬架;G1-ICS;BP神经网络;逆向模型;最优控制
作者姓名:
胡启国;苟中华
作者机构:
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074
文献出处:
引用格式:
[1]胡启国;苟中华-.基于G1-ICS算法的磁流变半主动悬架最优控制)[J].磁性材料及器件,2022(06):59-66
A类:
B类:
G1,ICS,磁流变半主动悬架,车辆行驶,行驶动力学,动力学特性,座椅,三自由度,悬架模型,磁流变阻尼器,逆向模型,优化目标,最优控制理论,理论设计,线性二次型最优控制,序关系分析法,改进布谷鸟搜索算法,指标加权,加权系数,Matlab,Simulink,仿真验证,悬架系统,更进一步
AB值:
0.235048
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