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越野车半主动悬架的变论域模糊PID控制
文献摘要：
为了改善半主动悬架的控制效果,利用变论域理论对模糊PID控制器的输入论域和输出论域进行调节.根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性,建立半车半主动悬架动力学模型,在MATLAB/Simulink中构建半车半主动悬架控制模型,以冲击路面和随机路面作为输入激励进行仿真.结果表明,不同路面激励下,变论域模糊PID控制悬架和模糊PID控制悬架的减振效果均明显好于被动悬架,在冲击路面激励下的减振效果较好.冲击路面激励下,相较于模糊PID控制悬架,变论域模糊PID控制悬架的前、后车身垂直加速度和车身俯仰角加速度均方根分别减小30.89％,34.36％,37.00％,车身动挠度均方根比较接近,进一步提高了越野车的行驶平顺性.
文献关键词：
越野车;半主动悬架;变论域;模糊PID;平顺性
中图分类号：
作者姓名：
潘乾鹏;周龙;吕宝占;王禹龙
作者机构：
河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作 454003
文献出处：
引用格式：
[1]潘乾鹏;周龙;吕宝占;王禹龙-.越野车半主动悬架的变论域模糊PID控制)[J].液压与气动,2022(06):82-92
A类：
两级压力,冲击路面
B类：
越野车,变论域,PID,压力式,油气悬架,半车,Simulink,半主动悬架控制,控制模型,随机路面,输入激励,不同路面,路面激励,减振效果,后车,车身,俯仰角,角加速度,动挠度,行驶平顺性
AB值：
0.204942
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