典型文献
高速列车主动悬架滑模容错控制器设计
文献摘要：
针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法.首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭建故障悬架模型;其次,采用中国高速铁路无砟轨道不平顺谱作为高速列车主动悬架的外部激励源,融合经典滑模控制理论设计了比例-积分型滑模面函数和合适的滑模容错控制律,以达到故障悬架系统容错控制目的;然后,基于Lyapunov稳定性理论,对控制器稳定性进行分析;最后,采用Matlab/Simulink软件在不同条件下进行仿真,验证了所设计控制器的有效性和适用性.
文献关键词：
高速列车;主动悬架;作动器故障;滑模容错控制;Lyapunov稳定性
中图分类号：
作者姓名：
李德仓;彭伟尧;胥如迅;陈晓强;孟建军
作者机构：
兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,兰州730070
文献出处：
引用格式：
[1]李德仓;彭伟尧;胥如迅;陈晓强;孟建军-.高速列车主动悬架滑模容错控制器设计)[J].现代制造工程,2022(09):40-47
A类：
高速列车主动悬架,作动器故障
B类：
滑模容错控制,控制器设计,随机故障,列车运行安全,运行安全性,控制稳定性,两自由度,悬架模型,调节因子,高速铁路,无砟轨道,轨道不平顺谱,外部激励,激励源,滑模控制,控制理论,理论设计,滑模面,控制律,悬架系统,Lyapunov,稳定性理论,Matlab,Simulink,不同条件下
AB值：
0.225855
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