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基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制
文献摘要：
针对高速列车主动悬架作动器故障对列车运行稳定性和乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制方法.建立了1/4车体横向二自由度高速列车主动悬架模型及作动器故障模型,设计鲁棒H∞输出反馈控制器作为高速列车主动悬架的常规控制器.基于自适应观测器设计高速列车主动悬架作动器在线故障估计器,并以故障估计结果作为输入设计故障补偿器,补偿高速列车主动悬架作动器故障带来的作动力损失,由常规控制器和故障补偿器共同作用实现高速列车主动悬架主动容错控制.采用Matlab/Simulink软件进行仿真,结果表明,基于自适应观测器的在线故障估计器可有效估计作动器常见故障的真实值大小,且故障估计的误差较小,并在基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制下,使高速列车故障悬架性能在短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平.
文献关键词：
高速列车主动悬架;作动器故障;主动容错控制;故障估计;故障补偿
中图分类号：
作者姓名：
孟建军;彭伟尧;胥如迅;李德仓;陈晓强
作者机构：
兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,兰州730070
文献出处：
引用格式：
[1]孟建军;彭伟尧;胥如迅;李德仓;陈晓强-.基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制)[J].现代制造工程,2022(10):34-42,33
A类：
高速列车主动悬架,作动器故障,故障补偿器
B类：
主动容错控制,列车运行,运行稳定性,乘坐舒适性,车体,二自由度,悬架模型,故障模型,输出反馈控制器,常规控制,自适应观测器,观测器设计,故障估计,估计器,Matlab,Simulink,有效估计,常见故障,真实值,列车故障,暂时,时滞,相接
AB值：
0.12699
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