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液浮陀螺仪在双轴离心机上的标定方法
文献摘要：
为提高双轴离心机上液浮陀螺仪的标定精度,对双轴离心机的误差进行分析并有效分离,根据双轴离心机的结构特点和工作方式建立坐标系,讨论了离心机误差和陀螺仪相关误差模型系数的关系,同时完善了陀螺仪在双轴离心机标定过程中的误差模型.考虑到在离心机中标定的可靠性和实效性,根据陀螺仪的标定模型提出了九姿态试验法,采用最小二乘法对陀螺仪误差模型参数的辨识.最后,分析了两轴线平行度、两轴角位置不同步误差对液浮陀螺仪误差模型系数标定精度的影响,通过仿真分析验证了标定方法的有效性.仿真结果表明,误差模型系数辨识的精度可控制在模型系数的13.2％以内,另外,相对于速率追踪模式,相位追踪模式能有效降低角位置不同步误差对标定结果的影响,部分误差模型二阶项系数的标定精度可提高.
文献关键词：
双轴离心机;液浮陀螺仪;误差模型;相位追踪;不同步误差
中图分类号：
作者姓名：
孙英博;任顺清;王常虹
作者机构：
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]孙英博;任顺清;王常虹-.液浮陀螺仪在双轴离心机上的标定方法)[J].中国惯性技术学报,2022(05):674-682,689
A类：
液浮陀螺仪,双轴离心机,离心机标定,不同步误差,相位追踪
B类：
标定方法,标定精度,有效分离,工作方式,坐标系,误差模型,中标,标定模型,轴线,平行度,轴角,系数标定,分析验证,低角,标定结果
AB值：
0.120068
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