典型文献
基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现
文献摘要：
针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便.对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan方差分析,求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数,基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现,复现数据的误差特征与实测数据吻合,验证了Allan方差分析方法的正确性,研究结果可为提高陀螺仪性能提供参考.
文献关键词：
阿伦方差分析;陀螺漂移误差;曲线拟合;信号复现;精度提升
中图分类号：
作者姓名：
严恭敏;李梓阳;朱宏堡
作者机构：
西北工业大学 自动化学院,西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]严恭敏;李梓阳;朱宏堡-.基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现)[J].导航定位学报,2022(04):29-33
A类：
阿伦方差分析
B类：
Allan,陀螺仪,误差辨识,方差分析法,误差类型,误识,曲线拟合方法,软件程序,助人,人工操作,类型识别,误差参数,参数估计,过程可视化,虚拟陀螺,陀螺漂移误差,信号复现,精度提升
AB值：
0.300702
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