典型文献
基于最小均方和扩展卡尔曼滤波的IMU降噪方法
文献摘要：
针对车体振动影响微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)航向精度问题,提出了一种能有效抑制振动噪声从而提升航向精度与稳定性的方法.首先,采用最小均方法对数据进行前端预处理,以提升信噪比;然后,利用加速度计与陀螺仪的互补特性滤除陀螺仪的零偏噪声;最后,采用扩展卡尔曼滤波进一步滤波.总计4 h的现场实验结果表明:IMU受载体振动影响较小,航向的精度与稳定性得到提升;其中,在大角度机械运动后的相对航向误差为3.08°,静止时的航向方差为2.44×10-5.
文献关键词：
微机电系统;惯性测量单元;航向;振动噪声
中图分类号：
作者姓名：
刘宇;梁钜阳;陈燕萍;彭慧;贺光瑞
作者机构：
重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室,重庆400065
文献出处：
引用格式：
[1]刘宇;梁钜阳;陈燕萍;彭慧;贺光瑞-.基于最小均方和扩展卡尔曼滤波的IMU降噪方法)[J].半导体光电,2022(06):1087-1091
A类：
B类：
最小均方,扩展卡尔曼滤波,IMU,降噪方法,车体振动,振动影响,微机电系统,系统惯性,惯性测量单元,MEMS,精度问题,抑制振动,振动噪声,加速度计,陀螺仪,互补特性,滤除,零偏,总计,现场实验,大角度,机械运动,航向误差,静止
AB值：
0.347795
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