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三维电子罗盘温度补偿方法研究
文献摘要：
电子罗盘中加速度传感器和磁传感器特性受温度影响,导致其输出的航姿信息存在温度漂移.基于三轴加速度传感器和三轴磁传感器的误差模型和标定方法,提出了相应的温度补偿方法.针对三轴加速度传感器的传统"六位置法"获取的转换矩阵存在与补偿灵敏度系数不一致和非正交相关的误差参数无法分离的问题,提出了一种基于转换矩阵对角元素归一化的方法,实现了三轴加速度传感器不同温度下相对灵敏度系数的获取.而对于三轴磁传感器,采用"误差分离法"可直接解算不同温度下的灵敏度系数和偏置.采用最小二乘拟合方法,获取了与加速度传感器和磁传感器灵敏度系数和偏置相关的温度补偿参量,最终实现了电子罗盘的温度补偿.实验结果显示,该方法具有较好的温度补偿效果,显著减小了温度对三维电子罗盘磁北角量测精度的影响.
文献关键词：
三维电子罗盘;温度补偿;转换矩阵;对角元素归一化;误差分离
中图分类号：
作者姓名：
井中武;林新华;林威;周子栋;张瑞
作者机构：
中海油田服务股份有限公司物探事业部,天津300459;海洋油气勘探国家工程研究中心物探装备研制与技术分中心,天津300459;中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,合肥230031;安徽大学物质科学与信息技术研究院,合肥230601
文献出处：
引用格式：
[1]井中武;林新华;林威;周子栋;张瑞-.三维电子罗盘温度补偿方法研究)[J].导航与控制,2022(03):102-108
A类：
三维电子罗盘,六位置法,对角元素归一化
B类：
温度补偿,补偿方法,盘中,传感器特性,温度影响,航姿,温度漂移,三轴加速度传感器,三轴磁传感器,误差模型,标定方法,转换矩阵,灵敏度系数,非正交,正交相,误差参数,相对灵敏度,误差分离,分离法,偏置,最小二乘拟合,拟合方法,传感器灵敏度,参量,北角,量测精度
AB值：
0.214953
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