典型文献
基于单线激光雷达的低速车辆前向地形构建
文献摘要：
当前自动驾驶技术中所用到的多线激光雷达成本高,数据处理复杂.针对低速车辆的运行工况特点,提出了一种基于单线激光雷达的低速车辆前向地形构建系统.利用单线激光雷达、陀螺仪、轮速测量仪、单片机和步进电机搭建系统实验平台,通过小波变换以及坐标系变换进行数据处理后在Surfer 8.0软件中生成三维地形图.将系统进行了实验验证,实验中测量结果与实际目标物体有3 cm的误差,表明该系统能够实现低速车辆的前向地形构建的功能.
文献关键词：
低速车辆;单线激光雷达;小波变换;坐标系变换;三维地形图
中图分类号：
作者姓名：
杨淑君;李忠利;贾方;高永升;杨永军;韦宇豪
作者机构：
河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003;拖拉机动力系统国家重点实验室,河南洛阳471003
文献出处：
引用格式：
[1]杨淑君;李忠利;贾方;高永升;杨永军;韦宇豪-.基于单线激光雷达的低速车辆前向地形构建)[J].传感器与微系统,2022(12):55-58
A类：
B类：
单线激光雷达,低速车辆,自动驾驶技术,多线激光雷达,运行工况,工况特点,建系,陀螺仪,测量仪,单片机,步进电机,实验平台,小波变换,坐标系变换,Surfer,三维地形图
AB值：
0.230701
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