典型文献
基于双轴旋转调制惯性测量的载体导航信息提取方法
文献摘要：
针对双轴旋转调制惯导系统在旋转过程中无法直接提供载体角速度等导航信息的问题,提出了一种以标定惯性测量单元与内外框时空关系来精确解调原始旋转惯性测量数据的载体导航信息提取方法.首先,从基于旋转轴的内外框坐标系定义出发,提出了综合考量整圈所有角位置状态的惯性测量单元与内外转轴安装角标定方法.然后,利用转轴方向惯性测量角增量曲线和转位测量角增量曲线的相似平移关系推导了两者之间时间不同步误差的计算方法.进一步,基于滑动数据存储窗口,通过实时测角变化率计算和相邻转位测角外推实现了时间不同步误差的精确补偿.最后,采用基于高次谐波函数的精细化误差模型实现了转轴锥摆运动引起的测角不圆度误差精确标定.采集内外框旋转试验数据验证了所提方法的有效性,结果表明由原始惯性测量信息解调导致的载体航姿提取误差小于0.001°.
文献关键词：
双轴旋转调制;惯性测量;载体系;安装角标定
中图分类号：
作者姓名：
江一夫;李四海;严恭敏;谢波
作者机构：
西北工业大学 自动化学院,西安 710029;西安航天精密机电研究所,西安 710100
文献出处：
引用格式：
[1]江一夫;李四海;严恭敏;谢波-.基于双轴旋转调制惯性测量的载体导航信息提取方法)[J].中国惯性技术学报,2022(03):304-308,315
A类：
双轴旋转调制,安装角标定,不同步误差,存储窗口,转轴锥
B类：
信息提取,惯导系统,转过,角速度,惯性测量单元,时空关系,精确解,解调,旋转惯性,测量数据,旋转轴,坐标系,定义出,整圈,有角,内外转,标定方法,量角,转位,平移,时间不同步,数据存储,测角,外推,高次谐波,谐波函数,误差模型,模型实现,不圆度,圆度误差,数据验证,航姿,载体系
AB值：
0.285881
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