典型文献
均值漂移模型实现GPS/BDS导航完好性监测
文献摘要：
多系统全球卫星导航系统(GNSS)接收机可通过系统间观测数据的相互校验探测潜在粗差,以保障导航定位的完好性.以全球定位系统(GPS)及北斗卫星导航系统(BDS)双模观测数据为例,采用均值漂移模型构建期望一致性检验量,实现异常粗差数据探测.基于武汉国际GNSS服务(IGS)九峰站点24小时GPS/BDS双模观测数据,在最不易探测粗差卫星观测数据上添加不同量级的粗差,验证粗差探测的有效性.统计结果表明:99％显著性水平构建非中心化参数检验量,本文方法在10、20和30 m粗差条件下,探测有效性分别为48.0％,95.5％和99.4％,相比经典接收机自主完好性监测(RAIM)算法的0,3.2％和65.5％有显著提高.由此验证本文方法在组合系统导航定位中的有效性,能更好地保障多模GNSS导航定位的完好性.
文献关键词：
完好性监测;粗差探测;北斗卫星导航系统;组合导航;均值漂移模型
中图分类号：
作者姓名：
虢盛;徐进立;张绍成;苟鸿飞
作者机构：
中国地质大学(武汉) 地理与信息工程学院,武汉 430078
文献出处：
引用格式：
[1]虢盛;徐进立;张绍成;苟鸿飞-.均值漂移模型实现GPS/BDS导航完好性监测)[J].导航定位学报,2022(03):53-58
A类：
均值漂移模型,RAIM
B类：
模型实现,GPS,BDS,多系统,全球卫星导航系统,GNSS,校验,导航定位,全球定位系统,北斗卫星导航系统,双模,一致性检验,差数,数据探测,汉国,IGS,九峰,卫星观测数据,不同量级,粗差探测,参数检验,接收机自主完好性监测,组合系统,组合导航
AB值：
0.20499
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