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基于遗传算法优化BP神经网络的半球谐振陀螺温度补偿
文献摘要：
针对半球谐振陀螺输出零偏易受温度影响而产生漂移的问题,提出了采用遗传算法优化BP神经网络的补偿方法.通过建立环境温度到谐振子温度的传递模型,得到谐振子温度随时间变化的关系,进而得到陀螺输出零偏随谐振子温度变化的漂移关系,通过该算法对漂移数据进行补偿,得到了较好的拟合结果.基于温度补偿算法的实验结果表明:在0℃～60℃的温度范围内,该算法将半球谐振陀螺的零偏稳定性由补偿前的2.3833(°)/h优化至0.0772(°)/h,有效地提高了半球谐振陀螺零偏的温度稳定性,对提高半球谐振陀螺的输出精度具有重要意义.
文献关键词：
半球谐振陀螺;温度补偿;温度建模;遗传算法;BP神经网络
中图分类号：
作者姓名：
赵建宇;凌林本;冯毅博
作者机构：
北京航天控制仪器研究所,北京100039
文献出处：
引用格式：
[1]赵建宇;凌林本;冯毅博-.基于遗传算法优化BP神经网络的半球谐振陀螺温度补偿)[J].导航与控制,2022(01):99-106
A类：
B类：
遗传算法优化,半球谐振陀螺,温度影响,漂移,补偿方法,谐振子,传递模型,移数,温度补偿算法,零偏稳定性,温度稳定性,输出精度,温度建模
AB值：
0.213203
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