典型文献
一种改进PSO-ARMA半球谐振陀螺温度误差建模方法
文献摘要：
为减小半球谐振陀螺(HRG)在温度效应下产生的漂移,建立了温度漂移补偿模型,对与温度有关的确定性漂移进行了补偿.提出了一种改进PSO-ARMA建模方法,对不确定性漂移进行了补偿.改进的PSO-ARMA建模方法将惯性权值递减策略引入到反向学习粒子群优化(PSO)算法中,提高算法跳出局部、快速收敛的能力,在建模时利用改进的PSO算法对ARMA参数寻优,以提高模型的精度.利用半球谐振陀螺升温实验数据进行了检验,经该模型补偿后,陀螺输出精度可达0.07°/h,且较传统ARMA建模方法精度提高了一倍.
文献关键词：
半球谐振陀螺(HRG);ARMA;粒子群优化(PSO)算法;反向学习;温度漂移补偿模型
中图分类号：
作者姓名：
吴宗收;汪立新;李新三;李灿
作者机构：
火箭军工程大学 导弹工程学院,西安710025
文献出处：
引用格式：
[1]吴宗收;汪立新;李新三;李灿-.一种改进PSO-ARMA半球谐振陀螺温度误差建模方法)[J].北京航空航天大学学报,2022(06):1050-1056
A类：
温度漂移补偿模型
B类：
PSO,ARMA,半球谐振陀螺,误差建模,小半,HRG,温度效应,惯性权值,反向学习,粒子群优化,跳出局部,快速收敛,参数寻优,模型补偿,输出精度,一倍
AB值：
0.224448
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