典型文献
混合交通下非信控交叉口队列预约式控制
文献摘要：
目前针对非信控城市交叉路口场景进行智能网联汽车(ICV)协同控制的研究中,多假设100％的ICV市场渗透率条件,较少考虑人类驾驶车辆(HDV)对系统的影响.本文旨在解决HDV和ICV并存的混合交通条件下非信控交叉口协同控制问题,并探究渗透率对系统性能的影响.首先,提出了适用于混合交通条件的队列预约式分层控制架构,其上层分配各车辆通过路口的时刻,下层负责执行,并进行速度轨迹规划.接着,基于队列预约方法分别制定ICV和HDV的控制和调度策略.最后,在不同ICV渗透率和车流量下进行仿真对比.结果表明,在10％～100％渗透率和每车道车流量400～1000 h-1的工况下,与感应式信号灯控制方法相比,所提出的方法可有效提升交叉口的通行效率,降低车辆平均油耗.
文献关键词：
非信控交叉口;混合交通;智能网联汽车;市场渗透率;预约式控制
中图分类号：
作者姓名：
陈一鹤;孔伟伟;于杰;李克强;罗禹贡
作者机构：
清华大学车辆与运载学院,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;中国农业大学工学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]陈一鹤;孔伟伟;于杰;李克强;罗禹贡-.混合交通下非信控交叉口队列预约式控制)[J].汽车工程,2022(07):953-959,975
A类：
非信控交叉口,预约式控制,每车
B类：
混合交通,城市交叉路口,智能网联汽车,ICV,多假设,市场渗透率,人类驾驶车辆,HDV,交通条件,交叉口协同控制,控制问题,系统性能,分层控制,控制架构,层分配,各车,过路,行速,轨迹规划,调度策略,车流量,仿真对比,车道,感应式,信号灯控制,通行效率,油耗
AB值：
0.26159
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