典型文献
工业机械臂的模型设计与运动分析
文献摘要：
机械臂有利于提高工厂生产效率和改善操作性能.运动空间、动力学和控制理论是工业机械臂研究的基础.以五轴机械臂为研究对象,对机械臂进行了建模、仿真和分析.运用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,计算正运动方程,求出逆运动解.基于MATLAB的Robotics Toolbox构造机械臂的数学模型,实现了正、逆运动的数值计算和运动空间仿真.
文献关键词：
多轴机械臂;运动学;动力学;D-H法;蒙特卡洛法
中图分类号：
作者姓名：
樊宏升
作者机构：
北京天玛智控科技股份有限公司,北京100013
文献出处：
引用格式：
[1]樊宏升-.工业机械臂的模型设计与运动分析)[J].现代制造技术与装备,2022(11):88-90,97
A类：
五轴机械臂
B类：
工业机械臂,模型设计,运动分析,工厂生产,操作性能,运动空间,控制理论,参数法,运动学模型,正运动,运动方程,Robotics,Toolbox,多轴机械臂,蒙特卡洛法
AB值：
0.399002
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
