典型文献
6自由度含弹簧被动支链的绳牵引并联机构工作空间分析
文献摘要：
为分析含弹簧被动支链的绳牵引并联机构工作空间特性,建立机构静力学模型,提出一种能直观反映绳牵引并联机构姿态空间大小的评价指标,以含2根弹簧支链的6索6自由度绳牵引并联机构为例,分析弹簧支链参数对机构工作空间性能和工作空间形状的影响.针对引入弹簧支链后出现的工作空间形状缺陷,建立缺陷部分混合位置因子-范围因子罚函数模型,并通过理想点法与遗传算法结合的方法实现了机构工作空间性能多目标优化.结果表明:通过罚函数法在优化中有效消除了可能出现的机构工作空间形状缺陷;含弹簧支链的绳牵引并联机构优化中选择适当弹簧参数,可以显著提高工作空间体积与动平台转动范围.
文献关键词：
含弹簧支链的绳牵引并联机构;工作空间;多目标优化;罚函数法
中图分类号：
作者姓名：
洪振宇;王浩棣;许致华
作者机构：
中国民航大学航空工程学院,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]洪振宇;王浩棣;许致华-.6自由度含弹簧被动支链的绳牵引并联机构工作空间分析)[J].机械设计,2022(04):90-98
A类：
含弹簧支链的绳牵引并联机构
B类：
机构工作空间,工作空间分析,空间特性,静力学模型,链参数,空间性,函数模型,理想点法,多目标优化,罚函数法,机构优化,弹簧参数,间体,动平台,转动
AB值：
0.159461
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