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新型并联式绳索牵引叶片起吊机构运动学分析
文献摘要：
提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析.首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证.结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务.
文献关键词：
叶片吊装;绳驱动;并联机构;并行投影迭代;运动学分析
中图分类号：
作者姓名：
王仕武;贺静;李占贤;王志军
作者机构：
华北理工大学机械工程学院,河北唐山 063210;河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山 063210;唐山工业职业技术学院,河北唐山 063299
文献出处：
引用格式：
[1]王仕武;贺静;李占贤;王志军-.新型并联式绳索牵引叶片起吊机构运动学分析)[J].机械设计,2022(03):99-103
A类：
并行投影迭代
B类：
并联式,绳索,起吊,吊机,运动学分析,体积约束,和易,整叶,几何模型,欧拉角,动平台,迭代算法,运动学正解,仿真验证,该机,叶片吊装,绳驱动,并联机构
AB值：
0.339961
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