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光纤布拉格光栅传感器在微创医疗中的研究进展
文献摘要:
微创医疗与普通医疗相比具有显著的优势,尤其是微创手术能够减少术中失血和创伤,改善术后恢复,减轻病人疼痛和医生疲劳等.近年来,适用于微创医疗的机器人辅助医疗系统已成为世界各国的研究热点之一.光纤布拉格光栅传感器不仅易于集成,而且具有抗电磁干扰、线性度良好、波分复用等特点,这些使得它超越压阻传感器、电容传感器、压电传感器等传统的电信号传感器,在微创医疗智能机器人领域具有广阔的发展前景.本文对光纤布拉格光栅传感器在微创医疗中力触觉感知和温度感知的应用发展做了详细的叙述,并对其存在的问题和发展前景进行了分析.
文献关键词:
光纤光学;光纤布拉格光栅;微创医疗;力触觉感知;温度感知
中图分类号:
作者姓名:
齐华;冯艳;张华;王慧琴
作者机构:
上海工程技术大学机器人研究所,上海201620;上海工程技术大学数理与统计学院,上海201620
文献出处:
引用格式:
[1]齐华;冯艳;张华;王慧琴-.光纤布拉格光栅传感器在微创医疗中的研究进展)[J].激光与光电子学进展,2022(13):30-41
A类:
力触觉感知
B类:
光纤布拉格光栅传感器,微创医疗,微创手术,失血,术后恢复,机器人辅助,医疗系统,抗电磁干扰,线性度,波分复用,压阻传感器,电容传感器,压电传感器,电信号传感,信号传感器,智能机器人,温度感知,应用发展,光纤光学
AB值:
0.206959
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