典型文献
基于机械手的复杂锻件毛坯自适应装夹技术的研究与应用
文献摘要：
针对复杂锻件毛坯一致性差的现象,采用传统手工划线+普通设备加工和三维扫描+五轴数控设备加工2种毛坯加工工艺,前者误差大、效率低,后者投入大,且只适用铣削等系列突出问题,提出一种基于机械手的复杂锻件毛坯自适应装夹技术,利用机械手抓住毛坯,通过扫描或拍照等方式对当前毛坯进行轮廓感知,形成毛坯外形实际数模,并使它与毛坯理论数模进行最佳匹配,从而得出当前毛坯沿工件坐标系所需的调整量,实现毛坯自适应定位.机械手沿调整好的姿态平移至浇铸容器中,向该容器注入液态低熔点合金,直至冷却凝固,实现自适应夹紧.经应用验证,所提复杂锻件毛坯自适应装夹技术适应于车削和铣削加工,质量稳定可靠,满足实际生产需求,具有较强的工程应用价值.
文献关键词：
复杂锻件毛坯;自适应装夹;机械手
中图分类号：
作者姓名：
屈新河;李建伟;郭跃东;余维
作者机构：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;昌河飞机工业 (集团) 有限责任公司,江西景德镇333000;陆装驻景德镇地区航空军代室, 江西景德镇333000
文献出处：
引用格式：
[1]屈新河;李建伟;郭跃东;余维-.基于机械手的复杂锻件毛坯自适应装夹技术的研究与应用)[J].机床与液压,2022(20):1-4
A类：
复杂锻件毛坯,自适应装夹
B类：
机械手,划线,三维扫描,五轴,数控设备,加工工艺,拍照,理论数模,模进,工件坐标系,自适应定位,整好,平移,移至,浇铸,液态,低熔点合金,冷却凝固,夹紧,应用验证,技术适应,应于,车削,铣削加工,质量稳定
AB值：
0.272529
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