典型文献
光纤光栅柔性触觉传感器的材质识别功能研究
文献摘要：
针对目前应用于电子皮肤的触觉传感器不能兼具柔韧性和多模态信息感知等问题,对封装于同一柔性聚合物传感单元中的两根光纤光栅触觉传感器的材质识别功能进行了有限元仿真和实验研究.首先,推导了光纤光栅触觉传感原理和基于热传递的接触物体材质识别机理;然后,对封装材料和接触物体进行了热力学仿真分析;最后,搭建了实验系统平台,对光纤光栅柔性触觉传感器进行了材质识别实验研究.仿真和实验结果表明,当接触物体为70℃的铝、铁、塑料等材质时,由于热传递引起的光纤光栅温度传感器中心波长漂移最大值分别为:△λB1=0.588 9 nm、△λB2=0.277 3 nm和△λB3=0.169 2 nm,且在接触的前10 s内中心波长漂移随时间变化率分别为k1=31 pm/s、k2=19 pm/s和k3=6 pm/s.扩展光纤光栅触滑觉传感器的接触物体材质识别功能,可实现电子皮肤更多模态信息的感知,具有一定的应用价值.
文献关键词：
光纤光栅;材质识别;柔性;触觉;导热系数
中图分类号：
作者姓名：
钱牧云;张姣姣;魏新园
作者机构：
安徽工业大学电气与信息工程学院 马鞍山 243032
文献出处：
引用格式：
[1]钱牧云;张姣姣;魏新园-.光纤光栅柔性触觉传感器的材质识别功能研究)[J].仪器仪表学报,2022(04):206-212
A类：
材质识别
B类：
柔性触觉传感器,识别功能,功能研究,电子皮肤,柔韧性,多模态信息,信息感知,柔性聚合物,两根,有限元仿真,传感原理,热传递,识别机理,封装材料,热力学仿真,实验系统,系统平台,光纤光栅温度传感器,中心波长,波长漂移,B1,B2,B3,内中,k1,pm,k2,k3,导热系数
AB值：
0.256649
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