典型文献
基于电磁力控制的非接触式二维力触觉再现系统
文献摘要：
力触觉再现提供了操作者与虚拟物体间的双向信息和能量交互,有效提高了虚拟现实等应用系统的真实感、沉浸感和操作效率,成为人机交互的新兴技术和研究热点.本文实现了一种新型的基于电磁力控制的二维力触觉再现系统,该系统由二维背景电磁场产生和控制模块、指尖穿戴式永磁铁、人手位置检测模块和中央控制模块组成.基于ANSYS有限元分析,确定了系统中背景电磁铁线圈和指尖永磁铁的最优参数,获得指尖永磁铁所受电磁力与二维可控背景电磁铁驱动电流、指尖电磁铁位置的映射关系,形成离线仿真数据.提出了基于离线仿真数据实时插值的二维力触觉再现中电磁力控制方法.在实现系统原型的基础上,开展了作用力阈值感知基础实验和三维虚拟物体识别实验.实验结果表明,两种三维虚拟物体的识别实验成功率分别为85.7％和71.4％,有效验证了本文所设计力触觉再现方法的有效性.
文献关键词：
力触觉再现;二维可控磁场;非接触式;电磁力控制;有限元仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
陆熊;孙东;鄢昱星;陈晓丽;黄晓梅
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院 南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]陆熊;孙东;鄢昱星;陈晓丽;黄晓梅-.基于电磁力控制的非接触式二维力触觉再现系统)[J].仪器仪表学报,2022(07):174-180
A类：
电磁力控制,力触觉再现,触觉再现,二维可控磁场
B类：
非接触式,操作者,虚拟物,能量交互,应用系统,真实感,沉浸感,操作效率,人机交互,统由,电磁场,控制模块,指尖,穿戴式,永磁铁,人手,位置检测,检测模块,中央控制,电磁铁,铁线,线圈,最优参数,驱动电流,映射关系,离线仿真,仿真数据,作用力,感知基础,基础实验,三维虚拟,物体识别,有效验证,设计力,有限元仿真分析
AB值：
0.235216
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