典型文献
基于Marker-SLAM的视触觉增强现实交互算法
文献摘要：
视触觉增强现实是将触觉感知加入到增强现实中的一种新技术.不仅可以融合真实场景和虚拟对象,还能实现视觉和触觉的同步感知.基于3D Systems Touch触觉设备提出一种新的视触觉交互算法.首先,基于Marker-SLAM算法搭建增强现实环境,用于实时获得相机在地图中的位姿;其次,为了将触觉信息融入到增强现实环境中,提出基于无跟踪器的触控笔尖端姿态优化算法;最后,分别采集测量点在触觉和世界坐标系中的三维信息,通过确定两个坐标系间的刚性变换,将触觉设备的正向运动模型映射到增强现实空间中.所提出的跟踪注册方法的注册准确率均达到90％以上,与基于跟踪器的方法相比,所提出的姿态优化算法获得的校正位置的平均误差为2.3±0.2 mm.
文献关键词：
视触觉增强现实;Marker-SLAM;空间转换;人机交互
中图分类号：
作者姓名：
刘佳;徐闯;陈大鹏;钱昌宇;石豪
作者机构：
南京信息工程大学自动化学院 南京 210044;南京信息工程大学江苏省智能气象探测机器人工程研究中心 南京 210044
文献出处：
引用格式：
[1]刘佳;徐闯;陈大鹏;钱昌宇;石豪-.基于Marker-SLAM的视触觉增强现实交互算法)[J].仪器仪表学报,2022(08):26-38
A类：
视触觉增强现实
B类：
Marker,SLAM,实交,实是,触觉感知,真实场景,视觉和触觉,Systems,Touch,触觉交互,现实环境,位姿,触觉信息,跟踪器,触控笔,笔尖,尖端,姿态优化,采集测量,测量点,世界坐标,坐标系,三维信息,运动模型,模型映射,射到,现实空间,跟踪注册,正位,平均误差,空间转换,人机交互
AB值：
0.403245
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