典型文献
单基站DTMB信号约束的PDR运动参数修正
文献摘要：
目前,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)在室外开阔环境可提供稳定可靠的定位服务,但由于卫星信号的遮挡和衰减,在GNSS弱信号环境依然存在着无法高精度定位的挑战.基于运动传感器的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是比较有效的定位补充方案,但是定位过程中需要校准初始航向角,且面临着误差累积的关键问题.数字地面多媒体广播(Digital Terrestrial Multimedia Broadcasting,DTMB)信号频率低、穿透力强,且信号发射塔在城市中的布设基本完善,在定位方面具有很大潜能.基于此,本文提出一种单基站DT?MB信号约束的PDR运动参数修正方法.本文开发了一套完整的基于软件无线电的DTMB信号接收机,并研究了基于DTMB信号的无线测距方法.利用DTMB无线距离构建初始航向角的约束方程,通过求解该方程可对PDR的初始航向角进行校正.为了减少PDR运动过程中的累积误差,通过粒子滤波框架将PDR运动参数与DTMB无线距离进行融合,获得行人的修正定位结果.实测结果表明,本文方法在DTMB信号通视场景和非完全通视场景下均可有效定位,且定位误差为95％,相比PDR分别降低了41％和30％,验证了提出方法的可行性及有效性.
文献关键词：
全球卫星导航系统;数字地面多媒体广播;行人航迹推算;粒子滤波
中图分类号：
作者姓名：
刘晓燕;陈亮;焦振航;卢祥晨
作者机构：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓燕;陈亮;焦振航;卢祥晨-.单基站DTMB信号约束的PDR运动参数修正)[J].电子学报,2022(04):860-868
A类：
数字地面多媒体广播
B类：
单基站,DTMB,PDR,运动参数,参数修正,全球卫星导航系统,Global,Navigation,Satellite,Systems,GNSS,开阔,卫星信号,遮挡,弱信号,高精度定位,运动传感器,行人航迹推算,Pedestrian,Dead,Reckoning,初始航向,航向角,误差累积,Digital,Terrestrial,Multimedia,Broadcasting,穿透力,信号发射,发射塔,布设,修正方法,软件无线电,信号接收,接收机,无线测距,建初,约束方程,累积误差,粒子滤波,正定,定位结果,实测结果,视场,定位误差
AB值：
0.373324
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