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基于YOLO的自动驾驶目标检测研究综述
文献摘要：
自动驾驶是人工智能发展领域的一个重要方向,拥有良好的发展前景,而实时准确的目标检测与识别是保证自动驾驶汽车安全稳定运行的基础与关键.回顾自动驾驶和目标检测技术的发展历程,综述了YOLO算法在车辆、行人、交通标志、灯光、车道线等目标检测上的应用,同时对比分析了精确性与实时性等性能,阐述了自动驾驶目标检测研究领域将要面临的挑战、可能的解决方案和潜在的发展方向.
文献关键词：
自动驾驶;目标检测;YOLO算法
中图分类号：
作者姓名：
茅智慧;朱佳利;吴鑫;李君
作者机构：
浙江万里学院 信息与智能工程学院,浙江 宁波 315100
文献出处：
引用格式：
[1]茅智慧;朱佳利;吴鑫;李君-.基于YOLO的自动驾驶目标检测研究综述)[J].计算机工程与应用,2022(15):68-77
A类：
B类：
YOLO,人工智能发展,目标检测与识别,自动驾驶汽车,汽车安全,安全稳定运行,交通标志,灯光,车道线,同时对比,精确性,将要
AB值：
0.296949
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