典型文献
高精度室内融合定位算法研究
文献摘要：
为了实现高精度室内定位,在超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位中运用天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法,将三维定位的非线性方程组求解问题转化为最优化问题,在行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位中采用基于时间周期性的峰值检测法与自适应步长估计算法减少伪波峰对步态检测的干扰,以提高2种定位技术的定位精度和可靠性.采用基于PDR航向角动态改变过程噪声Q值的偏移卡尔曼滤波法来识别UWB信号传播情况,从而实现利用UWB定位修正PDR航向角累积误差,利用PDR定位修正UWB非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)定位误差.搭建一套室内定位的实验演示系统进行验证,测试结果表明,所提算法可以有效降低视距(Line-of-Sight,LOS)和NLOS情况下UWB定位误差.特别是在NLOS情况下,融合定位算法比单一UWB定位算法的定位精度提升了约68％,平均定位误差达到0.137 m.
文献关键词：
室内定位;天牛须搜索算法;偏移卡尔曼滤波;超宽带定位;行人航位推算定位
中图分类号：
作者姓名：
黄健;杨国伟;胡起立;毕美华;李晶;李娜
作者机构：
杭州电子科技大学通信工程学院,浙江杭州 310018;杭州海关技术中心环境与化学安全检测研究所,浙江杭州 311200;中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室,河北石家庄 050081
文献出处：
引用格式：
[1]黄健;杨国伟;胡起立;毕美华;李晶;李娜-.高精度室内融合定位算法研究)[J].无线电工程,2022(09):1580-1588
A类：
偏移卡尔曼滤波,行人航位推算定位
B类：
内融合,融合定位,定位算法,算法研究,室内定位,Ultra,Wideband,UWB,Beetle,Antennae,Search,BAS,三维定位,非线性方程组,线性方程组求解,问题转化,最优化问题,Pedestrian,Dead,Reckoning,PDR,时间周期性,峰值检测,检测法,自适应步长,步长估计,估计算法,伪波,波峰,步态检测,定位技术,航向角,过程噪声,信号传播,累积误差,非视距,Non,Line,Sight,NLOS,实验演示,演示系统,定位精度提升,平均定位误差,天牛须搜索算法,超宽带定位
AB值：
0.389635
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