典型文献
基于V-视差法的道路区域检测算法研究
文献摘要：
针对当前基于双目视觉的道路环境分析实时性差、检测不准确等问题,提出了一种改进V视差法的道路区域检测算法.该算法首先对原始图片进行车道线检测确定道路消失点,从而确定图像的感兴趣区域.然后,使用极大最小值约束获取V视差图中的斜线,从而提取道路区域.实验结果表明,由于该方法在确定感兴趣区域后计算原始视差图,因此,速度提高了29.71％,且相对于传统V视差法,算法更好地实现了路面分割;同时,障碍物检测的精确率和召回率两个指标分别提高了2.165％和4.837％.基于该算法具有良好的准确性和实时性,能有效识别道路中的障碍物,因此,可以为车辆提供可行驶区域以及为驾驶员提供辅助作用.
文献关键词：
双目视觉;辅助驾驶;道路检测;感兴趣区域;V视差图
中图分类号：
作者姓名：
李春明;耿永鹏;远松灵
作者机构：
河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄 050018;石家庄市京华电子实业有限公司,石家庄 050200
文献出处：
引用格式：
[1]李春明;耿永鹏;远松灵-.基于V-视差法的道路区域检测算法研究)[J].激光杂志,2022(01):107-112
A类：
B类：
区域检测,检测算法,算法研究,双目视觉,道路环境,环境分析,测不准,行车道,车道线检测,失点,感兴趣区域,最小值,视差图,斜线,取道,障碍物检测,精确率,召回率,可行驶区域,驾驶员,辅助作用,辅助驾驶,道路检测
AB值：
0.326704
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