典型文献
水下航行器非正常超浅停车问题研究
文献摘要：
针对水下航行器在设定深度下航行时,有时会出现航行深度未达超浅深度而出现非正常超浅停车的问题,对可能导致水下航行器非正常停车的各种因素进行了分析.采用数值仿真分析了不同航速下流体压力对水下航行器不同位置的影响,并结合海上试验数据分析了水下航行器非正常停车故障发生时的水动力误差分布规律.数值仿真和海上试验分析表明,水下航行器航行深度临近最小航行深度时,航行器前、后端深度传感器所受流体压力存在差异,且随航速不同而不同,当航行超过一定航速引起流体压力误差过大,导致后部的深度传感器所处深度为正常设定深度而前部的深度传感器已处于超浅状态,此时便会发生非正常停车故障.
文献关键词：
水下航行器;深度控制;超浅停车
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
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潜水船（U674.941）
作者姓名：
李厚全;冯潇涛;张孝芳;赵志博
作者机构：
海军潜艇学院,山东 青岛, 266199;中国人民解放军92767部队,山东 青岛, 266102;中国人民解放军91049部队,山东青岛, 266102
文献出处：
引用格式：
[1]李厚全;冯潇涛;张孝芳;赵志博-.水下航行器非正常超浅停车问题研究)[J].水下无人系统学报,2022(04):523-527
A类：
超浅停车
B类：
水下航行器,非正常,停车问题,定深,各种因素,数值仿真分析,航速,下流,流体压力,不同位置,海上试验,试验数据分析,水动力,误差分布,试验分析,后端,深度传感器,同而不同,压力误差,后部,常设,前部,深度控制
AB值：
0.232189
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