典型文献
基于径向基网络的跨介质飞行器快速入水近似优化方法
文献摘要：
跨介质飞行器兼具无人飞行器和水下航行器的运动特性,可实现空水往复运动,对创新无人飞行器作战样式、提升复杂作战任务能力具有重要的研究价值.为满足跨介质飞行器快速入水任务需求,提出一种基于径向基网络的粒子群优化方法.首先,建立了跨介质飞行器入水动力学模型.在此基础上,以入水时间最短为优化目标,采用粒子群算法对跨介质飞行器的初始入水状态进行寻优搜索.同时,构建径向基网络,以跨介质飞行器的入水速度和入水角度为输入,快速逼近其入水时间,提高跨介质飞行器快速入水优化问题的求解效率.通过仿真试验结果可知,文中所提算法能够在保证入水时间近似精度较高的前提下,有效节约计算资源66.7％,计算耗时缩短52.1％,具有一定的工程意义.
文献关键词：
跨介质飞行器;入水动力学模型;径向基网络;粒子群算法;初始入水状态
中图分类号：
作者姓名：
王仰杰;龙腾;孙景亮;叶年辉;李辉
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]王仰杰;龙腾;孙景亮;叶年辉;李辉-.基于径向基网络的跨介质飞行器快速入水近似优化方法)[J].无人系统技术,2022(03):20-27
A类：
入水动力学模型,初始入水状态
B类：
径向基网络,跨介质飞行器,近似优化,无人飞行器,水下航行器,运动特性,往复运动,作战样式,作战任务,任务需求,粒子群优化,时间最短,优化目标,粒子群算法,水速,入水角度,快速逼近,优化问题,求解效率,仿真试验,近似精度,约计,计算资源
AB值：
0.218088
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