典型文献
基于变车距策略交叉路口网联式车辆入队控制研究
文献摘要：
网联式车辆队列控制可有效提高交叉路口通行效率及行车安全性,近年来已成为自动化公路系统研究的关键技术.以车辆在交叉路口右转弯入队过程为研究对象,分别建立了入队车辆的行驶运动轨迹方程及主路车队的队列动力学模型,采用车辆入队变车距控制策略,利用MATLAB软件仿真分析车辆右转弯入队过程对主路车队的速度、加速度、纵向位置、相邻车辆间距的影响程度及入队车辆的行驶轨迹预测.仿真结果表明:建立的车辆队列控制模型在入队车辆变道过程中,车队车辆在纵向上仍能保持理想的速度、加速度、纵向位置和相邻车辆间距,车队速度波动小,相邻车辆间距误差小,证明模型及控制策略的可靠性,入队车辆的行驶轨迹与其初速度、位置有关,也与车队速度速度、位置有关,研究结果可为提高交叉路口的通行效率和交通安全提供一定的参考价值.
文献关键词：
车辆队列;交叉路口;车联网;变车距策略
中图分类号：
作者姓名：
李香芹;曹青松;章小平
作者机构：
江西科技学院智能工程学院,江西 南昌 330098;江西科技学院协同创新中心,江西 南昌 330098
文献出处：
引用格式：
[1]李香芹;曹青松;章小平-.基于变车距策略交叉路口网联式车辆入队控制研究)[J].机械设计与制造,2022(11):17-21
A类：
变车距策略
B类：
交叉路口,网联,入队,车辆队列控制,通行效率,行车安全性,公路系统,右转弯,运动轨迹,轨迹方程,主路,车队,用车,软件仿真,纵向位置,车辆间距,行驶轨迹,轨迹预测,控制模型,变道,速度波动,初速度,交通安全,车联网
AB值：
0.226342
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
